起重机是一种以间歇、重复方式工作，将挂在吊钩或其它取物装置上的重物在一定的空间范围内实现垂直升降和水平移动的机械设备。
起重机照着结构进行分类，可大致分为桥架式起重机、臂架式起重机和绳索式起重机。桥架式起重机又能够区分出桥式起重机、门式起重机、装卸桥等小类。臂架式起重机又能够区分出塔式起重机、门式起重机、流动式起重机、悬臂起重机、桅杆起重机等小类。我们日常比较多见的有桥式起重机、塔式起重机、流动式起重机，其中应用最为广泛的是流动式起重机。
流动式起重机包括我们常见的汽车起重机、轮胎起重机、履带式起重机、全路面起重机和越野式起重机。
各种类型的工程起重机通常都是由工作机构、金属结构、动力装置与控制管理系统四部分组成。
起升结构由原动机、卷筒、钢丝绳、滑轮组和吊钩组成。起升方式有机械式和液压传动式。
起重机变幅是指改变吊钩中心与起重机回转中心轴线之间的距离。变幅机构的形式取决于流动式起重机起重臂的类型。对于长度不变的桁架式起重机，变幅机构采用钢丝绳变幅机构。伸缩式起重臂的流动式起重机的变幅机构，采用的是液压缸变幅机构。
回转机构由回转驱动装置和回转支承组成。流动式起重机的回转支承装置一般会用滚动轴承式。
流动式起重机的行路机构是起重机的底盘，轮式起重机采用通用或专用的汽车底盘，或专门为起重机设计的底盘，履带式起重机采用的是履带式底盘。塔式和桥式起重机的行路机构一般是专门设计的运行轨道。
起重机的金属结构包括吊臂、回转平台、人字架、底架和塔式起重机的塔身等，金属结构承担着起重机自重及工作时的各种载荷。金属结构的强度、刚度和稳定能力是三个重要指标。
流动式起重机的动力装置是内燃机，塔式及别的类型的起重机的动力装置是电动机。起重机的控制管理系统包括操纵装置和安全保护装置，控制管理系统设有离合器、制动器、停止器液压传动中的各种操纵阀。
1、额定起重量：是指起重机能吊起的重物或物料连同可分吊具质量的总和。对于幅度可变的起重机，则指最小幅度下的最大起重量。
3、总起重量：是指起重机能吊起的重物或物料，连同可分吊具和长期固定在起重机上的吊具或属具（包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳以及在臂架或起重小车以下的其他起吊物）的质量总和。
4、起重高度：是指起重机水平停机面或运行轨道至吊具允许最高位置的垂直距离。
起重机工作级别是考虑起重量和时间的利用程度以及工作循环次数的工作特性。它是按起重机利用等级（整个设计寿命期内，总的工作循环次数）和载荷状态划分的。起重机载荷状态按名义载荷谱系分为轻、中、重、特四级；起重机的利用等级分为U0～U9十级。起重机工作级别，也就是金属结构的工作级别，按主起升机构确定，分为A1～A8级。
1、幅度：是指起重机置于水平场地时，空载吊具垂直中心线至回转中心线之间的水平距离称为幅度。
3、起重倾覆力矩：是指起吊物品重力与其至倾覆线、起升速度：是指起重机在稳定运作时的状态下，额定载荷的垂直位移速度。
5、变幅速度：是指稳定运动状态下，在变幅平面内吊挂最小额定载荷，从最大幅度至最小幅度的水平位移平均线、走路的速度：是指在道路行驶状态下，流动式起重机的平稳运行速度。
2、轨距：是指起吊小车轨道中心线、基距：也称轴距，是指沿纵向运动方向的起重机或小车支承中心线之间的距离。
