自有人类文明以来，物料搬运便成了人类活动的重要组成部分，从最初的人抬肩扛到如今的机械运输，距今已有五千多年的发展历史。
随着人类社会持续健康发展、生产规模的扩大，自动化程度的提高，作为物料搬运重要设备的起重机在现代化生产的全部过程中应用越来越广，如大范围的使用在港口、车间、电力、建筑施工工地等地方，用于吊装设备、抢险、起重、机械、救援等工况。随着现在我们正常的生活水平的提高，楼房也是越住越高，对起重机的起重量、起升高度、跨度、幅度、工作速度等每个方面的要求也慢慢变得高。
随着科学技术的快速的提升，推动了现代设计和制造能力的提高。这些都促使起重机的技术性能进入崭新的发展阶段，起重机正经历着一场巨大的变革。
目前世界上最大的起重机是由中国工程机械领导者徐工集团制造的履带式起重机，起重能力为4000吨，号称“世界第一吊”。
80年代之前，国内起重机主要是在苏联技术的影响下仿制苏联品牌，同时有了一定的技术认知和技术基础，并逐渐尝试自主研发，也形成了几个自己的品牌，汽车吊领域是由北起、长起、浦沅、徐工四大家族把控的。
后来有了两次技术引进，80年代初的日本技术和90年代初的德国技术，经过这两次技术引进、消化、吸收，国内汽车起重机技术才有了自己的基础。
这期间虽然技术上有了长足的发展，但是鉴于我国的经济体量不大，汽车起重机和工程机械、重卡领域一样，都没有真正的发展起来。归根结底，还是经济发展不行，基础设施建设体量小，市场容量小。
随着中国加入世贸组织后，国内汽车起重机的需求剧增，市场也刺激着厂商生产出质量更高、性能更强、安全性更好、更能满足工作需要的产品。国内多家汽车起重机厂商进行并购重组，以徐工集团、中联重科、三一重工为主力军的国内汽车起重机行业进入自主研发阶段。据可靠消息，中国、日本、德国、美国、俄罗斯（含前苏联）、法国是起重机专利申请的主要原创国，上述六个国家的申请量占到了全球申请总量的83%。中国在技术原创中所占的比例为40%，已基本占据主导地位。
外资企业也开始纷纷和国内企业合资合作。历经十年，国内品牌开始发展壮大、越做越强。
2010年之后，国内品牌趁着几个经济周期和国外的经济危机，彻底将外资品牌打下神坛，国内几家老牌的起重机企业也在这轮风雨中倒下，但作为中国起重机行业的四大家族，他们在前五十年里为中国的起重机发展做出了不可磨灭的贡献。发展到现在，中国汽车起重机行业逐渐形成了目前这种徐工集团、中联重科、三一集团三家鼎立的局面。
如今中国经济快速的提升，我国工程机械行业也步入了发展的新阶段，作为工程机械行业中的重要分支，起重机行业一直以来备受人们的关注。
2000年以前，我国没有生产超过150吨履带起重机，150吨履带起重机基本依赖进口，我国现在有生产世界上最大的起重机吨位1800吨，在2013年之前，我国不能生产全路面起重机，全部依靠进口，我国现在已经能够生产2000吨的全路面起重机，变成全球上最大的吨位。
此外，我国制造的全路起重机也曾进入土耳其、卡塔尔、沙特阿拉伯等欧美机械企业的腹地。更重要的是，我国慢慢的变成了世界上最大的起重机销售公司。与此同时，在起重机行业评出的全球十强起重机品牌企业名单中，我国在其中占据4席，这样的成绩不仅让人眼前一亮，也说明中国起重机行业在世界舞台上发挥着逐渐重要的作用。
在产业规划方面，“十三五”期间，我国工程机械职业规划已由4570亿元增加到7751亿元，年均复合增长11.14%。就工程机械种类而言，起重机销售量增长幅度最大。2017-2020年我国汽车起重机在工程起重机销量中的占比从61.67%提升至69.53%，尤其是20～25t的产品，在汽车起重机当中的累计销量所占比例为67.4%。25吨汽车起重机的走俏，也离不开国内汽车起重机底盘技术的成熟。如玉柴YCK08+YCK09国六汽车起重机双雄，可匹配20～90吨汽车起重机，覆盖汽车起重机88.61%的市场。一经推出，该产品组合以其动力强劲、爬坡能力强、转场快捷；应用“智能电控+智能热管理+智能工况切换”技术，油耗更低等特性受到用户广泛认可。
如今，汽车起重机的身影随处可见，在经济社会各个角落，默默服务、默默贡献，成为人类生产生活不可或缺的一份子。
相信，随着经济复苏、基建规模扩大，在头部企业加大对汽车起重机稳定性、动力性、经济性等技术自主攻关的基础下，汽车起重机的差异化应用需求会慢慢的多，汽车起重机这个细分市场会迎来新一轮的增长。
综合而言，中国汽车起重机市场由小到大、由弱到强，跟中国体育事业的发展轨迹十分相似。1932年，中华民国政府正式派员参加在美国洛杉矶举行的第10届奥运会。刘长春成为中国第一位参加奥运会的选手。直到1984年7月30日，在第23届洛杉矶奥运会上许海峰以566环的成绩获男子自选手枪慢射金牌。这是我国奥运史上的第一个冠军，实现了零的突破。时至今日，中国已经在2020年东京奥运会上获得34块金牌，居奖牌榜第一位，傲居全球。
